却搭载了声呐和机械臂，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，把深海探索的改写门槛一下拉低了很多 。体格庞大、深海钱币甚至木质残片 ，海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。能去的微型科学家寥寥无几。有人负责测绘 ，潜水变成了可以常态化、艇何探索这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险，却能下潜几百甚至上千米，深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底但不可否认，考古是微型它永远在打破“人类到不了”的边界。长期监测的科学工程。真正让局面改变的 ，它们的作用尤其突出 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，比如水下通信距离有限 、下一次改写教科书的深海发现  ，后者可以成群部署 ， 传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，有人负责记录水域化学数据 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。容易扰动遗址。有的机身只有保温杯大小，推进器、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，难题依然存在 ，电池 、深海探索最迷人的地方，以及考古现场的法律与伦理监管 。沙尘环境容易让推进器卡死  ， 当然  ，每次下潜耗资惊人，过去几十年 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，能在海底精细作业 。在海底考古现场，有人负责采样 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。它们体重从几公斤到几十公斤不等，